Kapitel 4 Zeitlicher Arbeitsablauf

Dieses Kapitel spiegelt den chronologischen Ablauf des Projektes wieder und zeigt die Schritte auf, die notwendig waren um den Mikrocontroller so zu programmieren, dass dieser die Kommunikation zwischen RapidForm2004 und der vorhandenen Schrittmotorkarte ermöglicht. So das er sozusagen als Übersetzer für die unterschiedlichen Befehlssätze von RapidForm2004 und dem der Schrittmotorkarte fungiert. Die Codelistings in diesem Kapitel sind thematisch zusammen gefasst und gekürzt um die Lesbarkeit und das Verständnis zu gewährleisten. Ein komplettes Codelisting des Hauptprogramms befindet sich im Anhang A.5. Der komplette Code, mit allen Bibliotheken, liegt dem Praxisbericht als CD oder Archiv bei. Kapitel 4.1 beschreibt die Programmierung des Mikrocontrollers, welche die notwendigen Grundvoraussetzungen für dieses Projekt schafft. Das Ziel dieser Programmierung besteht darin die geforderten Komponenten, LEDs, LC-Display, Taster und serielle Schnittstellen im Mikrocontroller nutzbar zu machen.
Kapitel 4.2 beschreibt die Erarbeitung der Befehlssätze die die Software RapidForm2004 enthält um mit den von ihr unterstützten Schrittmotorkarten zu kommunizieren. Auch der Befehlssatz zur Kommunikation zwischen dem Mikrocontroller und der Schrittmotorkarte wird beschrieben.
Kapitel 4.3 beschreibt wie der Mikrocontroller diesen Befehlssatz für die Kommunikation mit der vorhandenen Schrittmotorkarte nutzt.
Kapitel 4.4 gibt die Schritte zur Entwicklung und Verbesserung der Hardware, um diese so zu erweitern, dass sie den Vorgaben entspricht, wieder.
Kapitel 4.5 erläutert die Kommunikation zwischen dem Mikrocontroller und RapidForm2004.
Kapitel 4.6 beschreibt, wie die vorherigen Kapitel zusammenspielen, sodass eine reibungslose Kommunikation zwischen RapidForm2004 und der vorhandenen Schrittmotorkarte möglich ist.
Kapitel 4.7 beschreibt dann das Erstellen des Platinenlayouts und das Fertigen des Einschubs.