6.2 Bekannte Probleme

Bei einem abschließenden Test funktionierte das Anzeigen einer Meldung beim Erreichen der Endschalter, auf dem Display nicht. Alle Verbindungen sind vorhanden und die Programmierung des Mikrocontrollers vollständig. Das Problem ist nicht bekannt und das Auffinden würde weitere Zeit in Anspruch nehmen.
Das Display zeigt während der Rotation 0 anstatt dem Winkel an, um den rotiert wird. Für die Anzahl der Schritte funktionierte diese Anzeige. Vermutlich liegt hier ein Fehler in der Berechnung des Winkels vor.