6.1 Fazit

Das vorgegeben Ziel, den Aufbau in Betrieb zu nehmen und mit einem Mikrocontroller so zu erweitern, dass die Erfassungssoftware RapidForm2004 kompatibel mit dem vorhandenen Drehtisch ist, wurde erreicht. Die Software kann vollständig genutzt werden und alle wesentlichen Funktionen der Schrittmotorsteuerungen werden von der Mikrocontroller Programmierung unterstützt.