A.1 Befehlssatz der vorhandene Schrittmotorkarte
Tabelle A.1 zeigt den ASCII Befehlssatz der Schrittmotorkarte.
| _A | Motorstatus liefern |
|---|---|
| _C n | konstante Geschwindigkeit einstellen |
| _D n | Bezugswert definieren |
| _E n | Motorstrom einstellen |
| _F | Standardeinstellungen aktivieren |
| _H | Sanfter stop |
| _I | 4-Bit-Eingang lesen |
| _J jdss | Joystickparameter einstellen |
| _L n | lokalen Modus aktivieren/beenden |
| _M n | n Schritte ausführen |
| _MA n | zu n bewegen |
| _MC n | mit konstanter Geschwindigkeit bewegen |
| _MCA n | MA mit konstanter Geschwindigkeit |
| _MCL n | MC zu Endschalterposition |
| _ML n | zur Endschalterposition bewegen |
| _N n | Zeilenvorschub (LF, hex. 0A) einfügen/löschen |
| _O n | n an 4-Bit-Ausgang senden |
| _P nnnn | Motorparameter einstellen |
| _Q | Parameter in EEROM speichern |
| _R n | Mikroschritteilung einstellen |
| _RL | Endschalterwerte lesen |
| _RS | verbleibende Schritte lesen |
| _S | Nothalt |
| _T n | Eingang n auslösen |
| _W | Position anfordern |
[9] Der ’’_’’ wird mit der anzusteuernden Kartennummer ersetzt. Dabei wird von 1 aufwärts gezählt. Bei der ersten Karte kann die Nummer weggelassen werden.